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传菜电梯pdf

来源:安博体育电竞网址查询    发布时间:2024-07-11 01:38:24

  本实用新型公开了一种传菜电梯,包括用于驱动轿厢的循环驱动机构,循环驱动机构上均匀间隔悬挂有多个轿厢,轿厢包括厢体,各轿厢的厢体中部设有隔板,隔板将厢体分为上部厢体和下部厢体,上部厢体用于盛放装有新鲜菜品的餐具,下部厢体用于盛放回收用餐者用过的餐具;上部厢体具有上部内门,下部厢体具有下部内门;上部厢体内设有用于取放盛放有菜品的餐具的机械臂,下部厢体内设有用于接收或送出菜品的辊轴传送装置。本实用新型能够大幅度提高传菜效率,上菜和回收餐具工作井然有序,效率较高,且回收的餐具不会污染待食用的菜品。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215626036 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 7.0 (22)申请日 2021.08.12 (73)专利权人 河南理工大学 地址 454150 河南省焦作市高新区世纪大 道2001号 (72)发明人 张佳程汪鹏飞薛亚涛包子旭 黄文平卢彤辉 (74)专利代理机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 代理人 王金 (51)Int.Cl. B66B 9/10 (2006.01) B66B 11/02 (2006.01) B66B 11/08 (2006.01) B66B 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 传菜电梯 (57)摘要 本实用新型公开了一种传菜电梯,包括用于 驱动轿厢的循环驱动机构,循环驱动机构上均匀 间隔悬挂有多个轿厢,轿厢包括厢体,各轿厢的 厢体中部设有隔板,隔板将厢体分为上部厢体和 下部厢体,上部厢体用于盛放装有新鲜菜品的餐 具,下部厢体用于盛放回收用餐者用过的餐具; 上部厢体具有上部内门,下部厢体具有下部内 门;上部厢体内设有用于取放盛放有菜品的餐具 的机械臂,下部厢体内设有用于接收或送出菜品 的辊轴传送装置。本实用新型能够大幅度提高传菜 效率,上菜和回收餐具工作井然有序,效率较高, 且回收的餐具不会污染待食用的菜品。 U 6 3 0 6 2 6 5 1 2 N C CN 215626036 U 权利要求书 1/2页 1.传菜电梯,包括用于驱动轿厢的循环驱动机构,循环驱动机构上均匀间隔悬挂有多 个轿厢,轿厢包括厢体,其特征是: 各轿厢的厢体中部设有隔板,隔板将厢体分为上部厢体和下部厢体,上部厢体用于盛 放装有新鲜菜品的餐具,下部厢体用于盛放回收用餐者用过的餐具;上部厢体具有上部内 门,下部厢体具有下部内门; 上部厢体内设有用于取放盛放有菜品的餐具的机械臂,下部厢体内设有用于接收或送 出菜品的辊轴传送装置。 2.依据权利要求1所述的传菜电梯,其特征是:所述循环驱动机构包括上传动装置和 下传动装置; 上传动装置和下传动装置结构相同,均包括平行间隔设置的左链轮和右链轮,左链轮 和右链轮的中心轴为同一根轴; 上传动装置的左链轮和下传动装置的左链轮之间绕设有左链条,上传动装置的右链轮 和下传动装置的右链轮之间绕设有右链条; 左链条和右链条之间均匀间隔连接有多根挂杆,挂杆上通过钢丝绳悬挂有轿厢,各轿 厢之间的间隔与建筑楼层的层高相匹配; 上传动装置中的中心轴或下传动装置中的中心轴连接有用于驱动电梯运行的驱动电 机。 3.依据权利要求1所述的传菜电梯,其特征是:传菜电梯还包括设置于每层楼的电梯 处的外门,外门对应于上部厢体和下部厢体。 4.依据权利要求3所述的传菜电梯,其特征是:外门包括上部外门和下部外门,上部 外门与上部内门相对应,下部外门与下部内门相对应。 5.依据权利要求1至4中任一项所述的传菜电梯,其特征是:所述机械臂包括上支架, 上支架上设有推拉装置,推拉装置为电动推杆或液压缸或直线电机或气缸,推拉装置具有 推拉杆,推拉杆的推送方向朝向上部内门;推拉杆的末端连接有水平设置的用于承托盛放 有菜品的餐具的托板。 6.依据权利要求5所述的传菜电梯,其特征是:以指向轿厢外部的方向为外向,反向 为内向,推拉杆外高内低具有坡度,托板上表面设有防滑纹,推拉杆向外伸至极限位置时, 托板的一半伸出上部厢体。 7.依据权利要求1所述的传菜电梯,其特征是:所述辊轴传送装置包含沿内外方向设 置的辊轴架,辊轴架上平行间隔转动连接有若干辊轴,辊轴架向下通过下连接板转动连接 在支撑轴上,支撑轴通过固定座固定于下部厢体的底板上;辊轴架的内端向内侧方向连接 有内连接板,内连接板内侧的下部厢体的底板上设有摆动装置,摆动装置为液压缸或气缸 或电动推杆,摆动装置具有伸缩杆,摆动装置的伸缩杆的伸出方向是由内下向外上并与内 连接板相连接; 摆动装置的伸缩杆伸出状态下,辊轴架的内端高于外端从而便于餐具沿各辊轴向外移 动从而送出餐具; 摆动装置的伸缩杆回收状态下,辊轴架的外端高于内端从而便于餐具沿各辊轴向内移 动从而将餐具收纳入下部厢体。 8.依据权利要求7所述的传菜电梯,其特征是:各辊轴均由正反转电机驱动,正反转 2 2 CN 215626036 U 权利要求书 2/2页 电机固定在辊轴架上。 9.依据权利要求4所述的传菜电梯,其特征是:各楼层上部外门外设有上传送皮带, 上传送皮带的末端邻近上部外门并与托板的外极限位置相平齐; 各楼层下部外门外设有下传送皮带,下传送皮带的末端邻近下部外门;厨房层的下传 送皮带的末端与摆动装置的伸缩杆伸出状态下的辊轴架的外端相平齐,非厨房层的下传送 皮带的末端与摆动装置的伸缩杆回收状态下的辊轴架的外端相平齐。 3 3 CN 215626036 U 说明书 1/6页 传菜电梯 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电梯技术领域,尤其涉及一种旋转式自动传菜电梯。 背景技术 [0002] 电梯在人们日常生活中随处可见,在多楼层餐厅中,商家为了更好的提高传菜效率,使用 了传菜电梯。 [0003] 传统传菜电梯采用与普通乘客电梯相同的结构,仅有一个轿厢。由于每层楼都有 从传菜电梯处取菜、放回菜盘等物品的需求,因而在餐厅楼层较多而传菜电梯数量不足时, 需长时间等待轿厢,降低了服务人员的工作效率。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种传菜电梯,解决各楼层在用餐高峰期需要长时间 等待轿厢、传菜效率低下的问题。 [0005] 为实现上述目的,本实用新型的传菜电梯包括用于驱动轿厢的循环驱动机构,循 环驱动机构上均匀间隔悬挂有多个轿厢,轿厢包括厢体, [0006] 各轿厢的厢体中部设有隔板,隔板将厢体分为上部厢体和下部厢体,上部厢体用 于盛放装有新鲜菜品的餐具,下部厢体用于盛放回收用餐者用过的餐具;上部厢体具有上 部内门,下部厢体具有下部内门; [0007] 上部厢体内设有用于取放盛放有菜品的餐具的机械臂,下部厢体内设有用于接收 或送出菜品的辊轴传送装置。 [0008] 所述循环驱动机构包括上传动装置和下传动装置; [0009] 上传动装置和下传动装置结构相同,均包括平行间隔设置的左链轮和右链轮,左 链轮和右链轮的中心轴为同一根轴; [0010] 上传动装置的左链轮和下传动装置的左链轮之间绕设有左链条,上传动装置的右 链轮和下传动装置的右链轮之间绕设有右链条; [0011] 左链条和右链条之间均匀间隔连接有多根挂杆,挂杆上通过钢丝绳悬挂有轿厢, 各轿厢之间的间隔与建筑楼层的层高相匹配; [0012] 上传动装置中的中心轴或下传动装置中的中心轴连接有用于驱动电梯运行的驱 动电机。 [0013] 传菜电梯还包括设置于每层楼的电梯处的外门,外门对应于上部厢体和下部厢 体。 [0014] 外门包括上部外门和下部外门,上部外门与上部内门相对应,下部外门与下部内 门相对应。 [0015] 所述机械臂包括上支架,上支架上设有推拉装置,推拉装置为电动推杆或液压缸 或直线电机或气缸,推拉装置具有推拉杆,推拉杆的推送方向朝向上部内门;推拉杆的末端 连接有水平设置的用于承托盛放有菜品的餐具的托板。 4 4 CN 215626036 U 说明书 2/6页 [0016] 以指向轿厢外部的方向为外向,反向为内向,推拉杆外高内低具有坡度,托板上表 面设有防滑纹,推拉杆向外伸至极限位置时,托板的一半伸出上部厢体。 [0017] 所述辊轴传送装置包含沿内外方向设置的辊轴架,辊轴架上平行间隔转动连接有 若干辊轴,辊轴架向下通过下连接板转动连接在支撑轴上,支撑轴通过固定座固定于下部 厢体的底板上;辊轴架的内端向内侧方向连接有内连接板,内连接板内侧的下部厢体的底 板上设有摆动装置,摆动装置为液压缸或气缸或电动推杆,摆动装置具有伸缩杆,摆动装置 的伸缩杆的伸出方向是由内下向外上并与内连接板相连接; [0018] 摆动装置的伸缩杆伸出状态下,辊轴架的内端高于外端从而便于餐具沿各辊轴向 外移动从而送出餐具; [0019] 摆动装置的伸缩杆回收状态下,辊轴架的外端高于内端从而便于餐具沿各辊轴向 内移动从而将餐具收纳入下部厢体。 [0020] 各辊轴均由正反转电机驱动,正反转电机固定在辊轴架上。 [0021] 各楼层上部外门外设有上传送皮带,上传送皮带的末端邻近上部外门并与托板的 外极限位置相平齐; [0022] 各楼层下部外门外设有下传送皮带,下传送皮带的末端邻近下部外门;厨房层的 下传送皮带的末端与摆动装置的伸缩杆伸出状态下的辊轴架的外端相平齐,非厨房层的下 传送皮带的末端与摆动装置的伸缩杆回收状态下的辊轴架的外端相平齐。 [0023] 本实用新型具有如下的优点: [0024] 由于轿厢分为上部厢体和下部厢体,上部厢体专用于传送干净的待食用的菜品, 下部厢体专用于回收用餐者用过的餐具,因而上菜和回收餐具工作井然有序,效率较高,且 回收的餐具不会污染待食用的菜品。 [0025] 由于轿厢具有多个,因而在电梯不停的循环过程中,厨房可以不断地将菜品放入 不同的轿厢,同时不断地回收用过的餐具;各楼层在等等轿厢时也无须等待过长时间,传菜 和回收餐具的效率较高。 [0026] 循环驱动机构避免了轿厢干涉驱动机构而无法循环运行,实现多个轿厢循环移 动,为提高传菜和回收餐具的效率提供基础。 [0027] 用餐高峰期,本实用新型的工作方式能够更方便工作人员的取菜或送菜的作业, 缩短人员作业时间,提高人员利用效率。 [0028] 摆动装置通过其伸缩杆的伸缩,使辊轴架在外高内低和内高外低两种状态之间切 换,从而便于餐具由外向内或由内向外移动,特点是辊轴传送装置依靠摆动形成辊轴架倾 斜,进而依靠重力促使餐具移动。 [0029] 推拉杆外高内低具有坡度,这样做才能够防止盛放有菜品的餐具向外滑出导致跌落。 托板上表面设有防滑纹,使托板更稳定地承托餐具。推拉杆向外伸至极限位置时,托板的一 半伸出上部厢体,便于人工取放或机械装置取放托板上的餐具。 [0030] 上传送皮带和下传送皮带的工作均与各电梯门同步,其设置便于节约用餐高峰时 段工作人员的等待时间,使工作人员无须等待轿厢的到来。 [0031] 正反转电机的设置,能够防止在摩擦力的作用下,餐具不能在重力作用下沿各辊 轴移动的情形。 5 5 CN 215626036 U 说明书 3/6页 附图说明 [0032] 图1是本实用新型的结构示意图; [0033] 图2是图1的左视图;图1和图2中轿厢的间隔并未均匀绘制,实际上是均匀设置,且 轿厢间的间隔与建筑物的层高相匹配。图1和图2为结构示意图,未按比例绘制。 [0034] 图3是轿厢的结构示意图。 具体实施方式 [0035] 实施例一 [0036] 如图1至图3所示,本实用新型的传菜电梯包括用于驱动轿厢的循环驱动机构,循 环驱动机构上均匀间隔悬挂有多个轿厢1,轿厢1包括厢体, [0037] 各轿厢1的厢体中部设有隔板2,隔板2将厢体分为上部厢体3和下部厢体4,上部厢 体3用于盛放装有新鲜菜品的餐具5,下部厢体4用于盛放回收用餐者用过的餐具5;上部厢 体3具有上部内门,下部厢体4具有下部内门;电梯门为常规技术,图未示上部内门和下部内 门。 [0038] 上部厢体3内设有用于取放盛放有菜品的餐具5的机械臂,下部厢体4内设有用于 接收或送出菜品的辊轴传送装置。机械臂连接有用于承载餐具5的托板16,机械臂用于完成 伸出和收回的动作,以方便工作者取放餐具。辊轴传送装置也使得工作人员只需要在进口 处取放餐具,通过人工控制辊轴传送装置即可将餐具收入下部厢体或送出下部厢体,方便 工作者取放餐具。 [0039] 所述循环驱动机构包括上传动装置和下传动装置; [0040] 上传动装置和下传动装置结构相同,均包括平行间隔设置的左链轮6和右链轮7, 左链轮6和右链轮7的中心轴8为同一根轴; [0041] 上传动装置的左链轮6和下传动装置的左链轮6之间绕设有左链条9,上传动装置 的右链轮7和下传动装置的右链轮7之间绕设有右链条10; [0042] 左链条9和右链条10之间均匀间隔连接有多根挂杆11,挂杆11上通过钢丝绳12悬 挂有轿厢1,各轿厢1之间的间隔与建筑楼层的层高相匹配; [0043] 上传动装置中的中心轴8或下传动装置中的中心轴8连接有用于驱动电梯运行的 驱动电机。驱动电机为常规技术,图未示。 [0044] 驱动电机优选采用减速电机。工作时,驱动电机驱动上传动或下传动装置的左链 轮6和右链轮7转动,从而使链条及链条上的挂杆11所悬挂的各轿厢1同步进行循环移动。这 种结构实现了了轿厢1的循环运转,并且使轿厢1在运行过程中不会干涉驱动其运行的机 构。 [0045] 传菜电梯还包括设置于每层楼的电梯处的外门,外门对应于上部厢体3和下部厢 体4。具体地,外门包括上部外门和下部外门,上部外门与上部内门相对应,下部外门与下部 内门相对应。电梯门为常规技术,图未示上部外门和下部外门。 [0046] 实施例一的特点是适合人员在电梯门处直接进行取放餐具5的作业。在轿厢1运行 过程中,各轿厢1同时到达并同时离开不同的楼层。轿厢1到达某楼层后,所有的电梯门(包 括上部内门、上部外门、上部外门和下部外门)同时打开;在厨房层,工作人员向上部厢体3 内放入做好的菜品,并将下部厢体4内的用过的餐具5(如果有)取出送洗。 6 6 CN 215626036 U 说明书 4/6页 [0047] 在其他非厨房的用餐楼层,轿厢1到达、该轿厢1所有电梯门打开后,工作人员将收 过来的用过的餐具5放入下部厢体4,将上部厢体3内的菜品取出送给用餐者。轿厢1所有的 门均关闭后,整个传菜电梯循环运行。 [0048] 由于轿厢1分为上部厢体3和下部厢体4,上部厢体3专用于传送干净的待食用的菜 品,下部厢体4专用于回收用餐者用过的餐具5,因而上菜和回收餐具5工作井然有序,效率 较高,且回收的餐具5不会污染待食用的菜品。 [0049] 由于轿厢1具有多个,因而在电梯不停的循环过程中,厨房可以不断地将菜品放入 不同的轿厢1,同时不断地回收用过的餐具5;各楼层在等等轿厢1时也无须等待过长时间, 传菜和回收餐具5的效率较高。 [0050] 循环驱动机构避免了轿厢1干涉驱动机构而无法循环运行,实现多个轿厢1循环移 动,为提高传菜和回收餐具5的效率提供基础。 [0051] 实施例二 [0052] 本实施例与实施例一的不同之处在于: [0053] 所述机械臂包括上支架13,上支架13上设有推拉装置14,推拉装置14为电动推杆 或液压缸或直线优选平行间隔设有两根; 推拉杆15的推送方向朝向上部内门;推拉杆15的末端连接有水平设置的用于承托盛放有菜 品的餐具5的所述托板16。 [0054] 上支架13优选采用竖向液压缸(当然也可以仅为支撑架),推拉装置14优选装在竖 向液压缸的伸出杆上,这样通过竖向液压缸和机械臂的配合可以方便地实现托板16的升降 以及伸出和收回的动作。 [0055] 以指向轿厢1外部的方向为外向,反向为内向,推拉杆15外高内低具有坡度,托板 16上表面设有防滑纹,托板16与推拉杆15的推拉方向位于同一平面内。防滑纹为常规现有 技术,图未示。推拉杆15向外伸至极限位置时,托板16的一半伸出上部厢体3。此时也是托板 16的外极限位置。 [0056] 所述辊轴传送装置包括沿内外方向设置的辊轴架17,辊轴架17上平行间隔转动连 接有若干辊轴18,辊轴架17向下通过下连接板19转动连接在支撑轴20上,支撑轴20通过轴 承或轴套安装在固定座21上,固定座21固定于下部厢体4的底板上;辊轴架17的内端向内侧 方向连接有内连接板23,内连接板23内侧的下部厢体4的底板上设有摆动装置22,摆动装置 22为液压缸或气缸或电动推杆,摆动装置22具有伸缩杆,摆动装置22的伸缩杆的伸出方向 是由内下向外上并与内连接板23相连接。 [0057] 摆动装置22的伸缩杆伸出状态下,辊轴架17的内端高于外端从而便于餐具5沿各 辊轴18向外移动从而送出餐具5; [0058] 摆动装置22的伸缩杆回收状态下,辊轴架17的外端高于内端从而便于餐具5沿各 辊轴18向内移动从而将餐具5收纳入下部厢体4。 [0059] 本实施例的传菜电梯在工作时,轿厢1每到达一层楼,如实施例一一样各门均打 开,上部厢体3内的推拉装置14都将托板16向伸至外极限位置,便于进行可能的(厨房楼层) 送菜或(非厨房层)取菜的作业。同时,轿厢1每次到达厨房所在楼层时,摆动装置22的伸缩 杆都向上伸出,使辊轴架17外端下降,回收的用过的餐具5在重力的作用下逐渐向外移动, 方便工作人员取出;可以使辊轴架17外端与地面基本相接,这样可以使餐具5直接落在轿厢 7 7 CN 215626036 U 说明书 5/6页 1外的地面上。轿厢1每次到达非厨房层时,摆动装置22的伸缩杆都向下收回,使辊轴架17外 端上升,便于工作人员将回收的用过的餐具5放入辊轴架17。用餐高峰期,本实用新型的工 作方式能够更方便工作人员的取菜或送菜的作业,缩短人员作业时间,提高人员利用效率。 [0060] 摆动装置22通过其伸缩杆的伸缩,使辊轴架17在外高内低和内高外低两种状态之 间切换,从而便于餐具5由外向内或由内向外移动,特点是辊轴18传送装置依靠摆动形成辊 轴架17倾斜,进而依靠重力使餐具5移动。 [0061] 推拉杆15外高内低具有坡度,这样可以有效的预防盛放有菜品的餐具5向外滑出导致跌 落。托板16上表面设有防滑纹,使托板16更稳定地承托餐具5。推拉杆15向外伸至极限位置 时,托板16的一半伸出上部厢体3,便于人工取放或机械装置取放托板16上的餐具5。 [0062] 实施例三 [0063] 本实施例与实施例二的不同之处在于:各辊轴18均由正反转电机驱动,正反转电 机固定在辊轴架17上。正反转电机为常规技术,图未示。 [0064] 正反转电机的设置,能预防在摩擦力的作用下,餐具5不能在重力作用下沿各辊 轴18移动的情形。 [0065] 实施例四 [0066] 本实施例与实施例三或实施例二的不同之处在于: [0067] 各楼层上部外门外设有上传送皮带,上传送皮带的末端邻近上部外门并与托板16 的外极限位置相平齐; [0068] 各楼层下部外门外设有下传送皮带,下传送皮带的末端邻近下部外门;厨房层的 下传送皮带的末端与摆动装置22的伸缩杆伸出状态下的辊轴架17的外端相平齐,非厨房层 的下传送皮带的末端与摆动装置22的伸缩杆回收状态下的辊轴架17的外端相平齐。上传送 皮带和下传送皮带均为常规技术,图未示。 [0069] 上传送皮带和下传送皮带的工作均与各电梯门同步,其设置便于节约用餐高峰时 段工作人员的等待时间,使工作人员无须等待轿厢1的到来。 [0070] 在厨房层,工作人员将做好的菜品(指盛有菜品的餐具5)放在上传送皮带上即可, 轿厢1来后(在各楼层转了一圈的轿厢1中的菜品已被送出取走)各门打开,上部厢体3内的 推拉装置14都将托板16向伸至外极限位置与上传送皮带的末端对应,上传送皮带工作,将 其上的菜品传送至托板16上,然后托板16回收入上部厢体3内。同时,下部厢体4内的摆动装 置22的伸缩杆都向上伸出,使辊轴架17外端下降,也可同时启动正反转电机,使回收的用过 的餐具5逐渐向外移动至下传送皮带上。下传送皮带的另一端可以与盛满水的容器相连接, 使用过的餐具5直接落入水中。这样,厨房工作人员就无须在电梯到达时就马上来到电梯旁 边取回餐具5,节约用餐高峰时段工作人员的时间,使有限的人员发挥出更大的效用。 [0071] 在非厨房层,回收餐具5的工作人员无须等待电梯,将使用过的餐具5放在下传送 皮带上;轿厢1来后,各门打开,下部厢体4的摆动装置22的伸缩杆向下回收,使各辊轴架17 外端上升,辊轴架17外端与非厨房层的下传送皮带相对齐,下传送皮带将回收的餐具5传送 至辊轴架17上,也可同时启动正反转电机保证能将回收的餐具5收回至下部厢体4内。另外 在非厨房层,电梯达到后工作人员不必立刻来到电梯旁边,开门后,上部厢体3内的推拉装 置14将托板16向伸至外极限位置与上传送皮带的末端对应,同时上传送皮带工作,托板16 上的盛装新鲜菜品的餐具5被移送至上传送皮带上,在上传送皮带的带动下离开轿厢1,等 8 8 CN 215626036 U 说明书 6/6页 待工作人员取菜送菜。这样,非厨房工作人员也无须在电梯到达时就马上来到电梯旁边进 行送回用过的餐具5、取出新鲜餐具5的作业,节约用餐高峰时段工作人员的时间,使有限的 人员发挥出更大的效用。 [0072] 以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案,尽管参照上述实施例对 本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型进 行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 9 9 CN 215626036 U 说明书附图 1/3页 图1 10 10 CN 215626036 U 说明书附图 2/3页 图2 11 11 CN 215626036 U 说明书附图 3/3页 图3 12 12

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